F450-4B 树莓派 PX4 1.13 无人机开发平台技术规格
F450-4B 是一款基于 Pixhawk 2.4.8 + PX4 1.13 和 树莓派 4B 的开源无人机开发平台，采用飞控与机载计算分离架构，适用于科研、教学和无人机二次开发
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无人机与无人车系统调试手册
本文档提供了无人机和无人车系统的完整现场调试指南，涵盖从电源、网络、MAVLink、GPS、EKF、电机控制到摄像头流的整个技术栈。核心原则是逐层调试，而不是直接跳到完整任务脚本
YOLO 前置准备：USB 摄像头连续拍照采集
YOLO Vision Code YOLO 前置准备：USB 摄像头连续拍照采集 使用 OpenCV 自动查找可用摄像头，并按固定间隔保存图片，用于快速验证相机和采集训练样本。 这些脚本用于 DRF450 或机载计算机上的 OpenCV + YOLOv8 视觉识别测试。建议先在桌面或树莓派本地验证摄像头索引、模型路径和性能，再把检测结果接入 MAVLink、自主飞行或任务触发逻辑。 脚本目标 遍历 0 到 4 号摄像头索引，打开可用摄像头后每 0.5 秒保存一张 JPG 图片到当前目录。 运行依赖： Python、
卓博泰科技 · HDRf450无人机设置 | 飞控技术文档
目录 卓博泰 DIY 飞控 · 无人机开源库 飞行模式详解 定高模式 (ALT_HOLD) 悬停模式 (Loiter) 返航模式 (RTL) 降落模式 (Land) 绕圈模式 (Circle) 稳定模式 (Stabilize) 飞行注意事项 解锁与上锁 模式注释 电池使用指南 充电注意事项 放电注意事项 保存方法 应急处理 过放解救方式 遥控器操作了解 Flysky最基础操作 遥控器警告 ATS9Pro最基础操作 QGC 地面站教程 刷PX4固件 QGC地面站 QGC设置飞行模式 QGC改PX4参数 QGC mav
双无人机室内通信验证测试 | LQ3 网络 + pymavlink 多机控制
双无人机室内通信验证测试 LQ3 网络 · pymavlink · 单地面站同时控制两架无人机 LQ3 数传链路 双机独立 SYSID (2 & 3) UDP 端口转发 (14552 / 14553) 多线程控制 通过 室内安全测试 (无桨叶) 测试目标 验证单个 Windows 地面站能否通过 LQ3 网络同时控制两架无人机（使用 pymavlink）。 测试范围（非飞行测试）： 通过 MAVLink 转发（两路树莓派） 通过 独立飞行器识别（SYSID） 通过 同时执行命令 通过 多机通信架构验证 警告 为安全
MAVLink 无人机自主控制脚本 | 全程解析 + 代码实现
MAVLink 无人机自主控制脚本 基于 pymavlink 的全程自主任务：连接 → GPS → 解锁 → 起飞 → 前进 → 降落 MAVLink 协议 GPS + EKF 校验 GUIDED 模式 速度控制 (SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED) 自动降落 + 上锁 脚本概述 本脚本用于控制运行 ArduPilot / PX4 固件的无人机，通过 MAVLink 协议完成完整的自主任务： 连接 → GPS 等待 → EKF 位置估计 → GUIDED 模式 → 解锁 → 起飞 2 米
YOLO 无界面人体检测：自动录像保存
YOLO Vision Code YOLO 无界面人体检测：自动录像保存 检测到人体时自动开始录制视频，目标消失一段时间后自动停止，适合无人机巡检记录。 这些脚本用于 DRF450 或机载计算机上的 OpenCV + YOLOv8 视觉识别测试。建议先在桌面或树莓派本地验证摄像头索引、模型路径和性能，再把检测结果接入 MAVLink、自主飞行或任务触发逻辑。 脚本目标 后台检测 person 类别，首次检测到目标时创建 MP4 文件，目标消失超过 5 秒后停止录像。 运行依赖： Python、OpenCV、Ultr