SUPER 启动与验证运行手册：终端逐项启动 · 健康检查 · RViz 可视化 · 纯软件规划测试
本手册提供了一套完整的终端逐项启动流程，用于在 Jetson 平台上启动和验证 SUPER 自主导航系统（Mid-360 + FAST-LIO + ROG-Map + SUPER Planner）。每次新会话按此顺序执行，可确保系统稳定运行
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SUPER 地图与规划集成：Mid-360 + FAST-LIO + ROG-Map + SUPER Planner on ROS2 Humble
在 Jetson 平台上完成的 SUPER 自主导航栈 完整软件集成，通过多项式轨迹生成验证了整个系统。该组合包括 Livox Mid-360 LiDAR、FAST-LIO 里程计、ROG-Map 占据地图和 SUPER 规划器，用于室内无人机自主导航
SUPER 工作空间高清相机模块部署与运行说明
本次工作在 SUPER 工作空间中增加了一套独立的高清相机模块（drobotics_super_camera），用于无人机室内飞行的实时视频查看、图像采集、飞行记录及后续视觉算法扩展
ROS2 Humble 下 SUPER 工作空间恢复、编译与 USB 高清相机接入全过程
本文记录在 NVIDIA Jetson + Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 环境下，完成 SUPER 自主导航框架 工作空间恢复、编译验证以及 USB 高清相机接入 的完整过程
SUPER/Mid360 SLAM 调试命令速查 | ROS2 Livox 激光SLAM诊断
SUPER/Mid360 SLAM 调试命令速查 Livox Mid-360 + FAST-LIO / SUPER / ROS2 激光SLAM 诊断全集 激光雷达调试 TF树检查 里程计监控 数据包录制 rviz2可视化 参数调试 一、检查运行节点与话题 ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 对于 SLAM，这告诉您 Livox 驱动、FAST-LIO、SUPER、planner、bridge 节点是否存活。 二、检查传感
RGB-D SLAM 开发指南：Intel RealSense D435i + ROS2 Humble + RTAB-Map
RGB-D SLAM 是室内机器人和无人机定位的常用方法。系统使用 RGB-D 相机（如 Intel RealSense D435i）获取 RGB 图像和深度图像，通过结合视觉特征与距离信息，估计相机运动并构建环境的 3D 地图。