NVIDIA Jetson、Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 环境下 USB 高清相机接入验证记录
本文记录在 NVIDIA Jetson + Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 环境下完成 USB 高清摄像头接入、ROS2 驱动配置、图像话题发布、帧率测试以及实时视频显示的完整过程
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树莓派 4B Ubuntu 22.04 图形界面关闭与启动优化 - 快速总结
本文用于将 Raspberry Pi 4B 的 Ubuntu 22.04 系统切换为纯终端启动模式，减少图形界面对内存和 CPU 的占用，同时解决开机时长时间停留在 Ubuntu Logo 的问题。适用于无人机机载计算机、ROS 开发等场景
Intel RealSense D435i + ROS2 + RViz + 点云 完整指南
Intel RealSense D435i + ROS2 + RViz + 点云 完整指南 Ubuntu 22.04 · ROS2 Humble · RGB 图像 · 深度图像 · 3D 点云 · RViz2 可视化 RealSense D435i ROS2 Humble RViz2 可视化 RGB 图像 深度图像 3D 点云 目的 本文档介绍如何： 1 启动 ROS2 2 启动 Intel RealSense D435i 相机 3 验证相机操作 4 查看 RGB 图像 5 查看深度图像 6 启用点云 7 在 RV
确认 Livox MID360 能在 RViz2 中正确发布点云数据后，下一步是将其连接到 FAST-LIO 进行实时建图
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Intel RealSense D435i IMU 验证与故障排查 | UAV SLAM 平台实战记录
Intel RealSense D435i IMU 验证与故障排查 UAV SLAM 平台实战记录 | Jetson Orin Nano · ROS2 Humble · RTAB-Map · PX4 RealSense D435i IMU 故障排查 BMI055 运动模块 跨平台验证 RGB-D SLAM 背景 平台： Jetson Orin Nano · Ubuntu 22.04 · ROS2 Humble · Intel RealSense D435i · RTAB-Map · PX4 1.17 目标： 使用
无人机视觉识别与条码系统 - 技术对接方案
无人机视觉条码识别系统 技术对接文档 (v1.0) 适用于 F450 无人机 + 树莓派 / RK3588 平台 | 边缘AI识别 + 图像获取 + 二次开发接口 实时图像采集 自定义条码算法接入 抛投/触发联动 无线数据回传 1. 总体概述 本系统基于机载视觉与边缘计算，实现无人机在空中悬停或巡航过程中 自动获取高清图像，并通过 客户自有条码识别算法 提取条码数据（QR码、Code128、EAN-13等）。识别后的数据可用于抛投触发、信息上报、数据库记录或实时回传地面站。本文档提供完整的图像获取API、Pytho
视觉跟随无人机工作原理
系统概述 我们的无人机结合了计算机视觉、机器学习和自适应控制算法，创建了一个智能跟随系统。 该系统运行在树莓派上，采用混合架构，平衡了速度、准确性和安全性。 视觉系统 计算机视觉流水线 使用YOLOv8和OpenCV进行实时图像处理，用于人体检测和跟踪。 YOLOv8目标检测（ONNX Runtime） CSRT/KCF视觉跟踪器 基于像素宽度的距离估算 帧稳定和跳跃检测 控制系统 混合自适应控制 PID + 前馈控制器，能够适应人类运动模式。 基于距离的PID控制 速度匹配前馈控制 自适应增益调度 紧急后退协议
OpenCV + DroneKit Integration
Computer Vision for Autonomous Drones OpenCV is extremely important in DroneKit projects whenever you want your drone to "see" and make decisions based on what's around it. Essentially, DroneKit provides the flight control and telemetry, while OpenCV provides
SLAM无人机系统说明 | 卓博泰科技 - 工业级无人机平台
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How Vision Following Drones Work
System Overview Our drone combines computer vision, machine learning, and adaptive control algorithms to create an intelligent following system. The system runs on Raspberry Pi with a hybrid architecture that balances speed, accuracy, and safety. Vision System
Jetson RTSP 视频流推送到 QGroundControl | 完整配置指南
Jetson RTSP 视频流推送到 QGroundControl USB 相机 · GStreamer · MediaMTX · QGC 实时视频传输 USB Mono Camera GStreamer 编码 MediaMTX RTSP 服务器 QGroundControl 视频源 已验证 Jetson + Mac 目的 本文档介绍如何将 Jetson 上连接的 USB 相机通过 RTSP 推流到 QGroundControl (QGC) 地面站。 解决方案组件： • USB Mono Camera • GStr
RTAB-Map RGB-D 视觉里程计验证 | Jetson Orin Nano + RealSense D435i
RTAB-Map RGB-D 视觉里程计验证 Jetson Orin Nano + Intel RealSense D435i · ROS2 Humble · 室内无 GPS 导航前序验证 视觉里程计验证 位姿发布频率 ~5.7 Hz 四元数有效 (w≈1) TF 树验证通过 PX4 集成预备 验证目标 验证 Jetson Orin Nano + Intel RealSense D435i 上运行的 RTAB-Map 是否产生有效的视觉里程计，为后续 PX4 室内无 GPS 导航实验奠定基础。 系统配置： Jets