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Radiolink R9DS + AT9S Pro + DP2 吊运机 集成记录 DP2 吊运机 · PWM 控制 · 接收机通道端口问题排查 · 最终解决方案 Radiolink AT9S Pro R9DS 接收机 DP2 吊运机 (5kg) PWM 控制 端口调试经验 目的 本文档记录了 DP2 吊运机与 Radiolink AT9S Pro 遥控器及 R9DS 接收机的成功集成过程。 日期： 2026 年 6 月 硬件清单 组件 型号 遥控器 Radiolink AT9S Pro 接收机 Radiolink
LQ3 数字图传完整配置指南 零基础到 SSH 远程控制：Jetson 无人机 + LQ3 无线网桥 + 地面站 LQ3 无线网桥 静态 IP 分配 多电脑支持 SSH 远程访问 永久 IP 配置 目录 概述 · 网络架构 · 前置准备 · 配置 LQ3 · 电脑静态 IP · 测试链路 · Jetson 临时 IP · SSH 登录 · 永久 IP · 多电脑支持 · 故障排查 · 快速参考 概述与网络架构 LQ3 数字图传模块可在无人机与地面站之间建立 长距离无线以太网桥。本指南将从零开始，完整演示如何通过 L
Jetson 无线接入点 (AP) 配置 NetworkManager 热点搭建 · 静态 IP 10.42.0.20 · 密码 123456abc · 自动启动 Wi-Fi 热点 WPA-PSK 加密 共享子网 10.42.0.20/24 NetworkManager 自动连接 + 优先级 Step 1 – 创建 AP 配置文件 sudo nmcli con add type wifi ifname wlP1p1s0 con-name DronePi ssid DronePi mode ap Connection
Livox Mid-360 IP 发现与网络配置指南 Jetson Orin Nano · Ubuntu 22.04 · ROS2 Humble · Wi-Fi + Ethernet 共存 IP 发现 (tcpdump) 路由配置 Livox ROS2 Driver Wi-Fi + Ethernet 共存 实机验证 引言 常见问题： "我不知道我的 LiDAR 使用什么 IP 地址。" 许多教程假设用户已经知道 LiDAR IP 地址，但在实际中： Livox Viewer 可能无法检测到传感器 LiDAR 可能之
Livox MID360 + FAST-LIO ROS2 工作流水线 实战配置笔记 | 激光雷达 · 紧耦合里程计 · RViz 可视化 Livox MID360 FAST-LIO SLAM RViz 可视化 TF 临时方案 生产级待完善 概述 本文档总结了 Livox MID360 + FAST-LIO ROS2 的工作流水线，包括： Livox MID360 LiDAR 驱动 FAST-LIO SLAM 实时建图 RViz 可视化 临时 TF 补丁（当 TF 树缺失时） 本配置功能可用，但因当前 FAST-LI
NVIDIA Jetson 完全防护指南 彻底阻止自动更新崩溃 · 三层锁定 L4T 关键组件 · 保持边缘设备稳定 apt-mark hold APT Pinning 移除 GUI 更新陷阱 ⏱ 禁用 systemd 定时器 恢复脚本 引言 NVIDIA Jetson 平台在边缘 AI 和机器人领域非常强大，但自动更新导致的系统崩溃屡见不鲜。本指南基于 Jetson Orin Nano 的实际崩溃经验，提供一套 三层防护 方案，彻底锁定 L4T (Linux for Tegra) 核心组件，同时保留手动安装软件的
Rpanion‑Server 完整配置指南 Jetson 平台 · MAVLink 遥测管理 · Web 可视化转发 · 视频流集成 MAVLink 路由 Web 界面:3000 systemd 服务 sudoers 免密配置 UDP 转发至 Mission Planner 概述 Rpanion‑server 是专为机载计算机（Jetson / 树莓派）设计的 网页版 MAVLink 遥测与视频流管理工具，提供设备管理、串口/UDP 转发、飞行日志记录和实时视频推流能力。 主要功能：Web 配置面板 (http:/
LQ3 数传链路快速配置说明 Windows 电脑 ↔ LQ3 ↔ Raspberry Pi | 1对1 点对点组网 Windows 静态 IP Raspberry Pi 配置 LQ3 AP + STA 模式 网线直连 MAVLink / ROS2 透传 一、系统拓扑 Windows 电脑 192.168.1.203 │ │ 网线 │ LQ3 地面端 (AP) 192.168.1.201 ))))))))))))) 无线链路 ((((((((((((( LQ3 机载端 (STA) 192.168.1.200 │ │
MAVLink 地面站控制指南 Raspberry Pi → Windows MAVLink 转发 | 自主飞行开发与多机控制 Pixhawk MAVLink Raspberry Pi 转发 Windows 地面站 Python + pymavlink Mission Planner 多机扩展支持 简介 本方案适用于卓博泰科技交付的无人机平台。无人机出厂时，Raspberry Pi 已完成 MAVProxy、Python 环境以及飞控通信配置，用户无需在树莓派上安装额外软件。 通过简单配置，即可将 Pixhawk
Windows SSH 到无人车树莓派 密码登录指南 · LQ3/以太网网络 · 故障排查 SSH 密码登录 LQ3 以太网 故障排查 密码重置 通过 快速诊断 概述 本文档说明如何从 Windows PC 通过 SSH 连接到 LQ3/以太网网络上的无人车树莓派。 网络示例 Rover 1 Pi eth0: 192.168.1.102 Rover 2 Pi eth0: 192.168.1.103 ssh ubuntu@192.168.1.103 警告 如果 SSH 返回 Permission denied (pu
Ubuntu 20.04 WiFi + Netplan + SSH 修复指南 | Jetson / Raspberry Pi
Jetson 以太网静态 IP 修复 | LQ3 无线网桥 | 重启后 IP 持久化
