Windows SSH 到无人车树莓派
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SSH 密码登录
LQ3 以太网
故障排查
密码重置
通过 快速诊断
概述
本文档说明如何从 Windows PC 通过 SSH 连接到 LQ3/以太网网络上的无人车树莓派。
网络示例
Rover 1 Pi eth0: 192.168.1.102
Rover 2 Pi eth0: 192.168.1.103
Rover 2 Pi eth0: 192.168.1.103
ssh ubuntu@192.168.1.103
警告 如果 SSH 返回
Permission denied (publickey)，说明 Pi 可达，但 SSH 仅接受公钥登录或密码登录被禁用。
强制密码登录（从 Windows）
ssh -o PreferredAuthentications=password -o PubkeyAuthentication=no ubuntu@192.168.1.103
重要拼写：
通过
通过
错误 常见错误：
通过
PreferredAuthentications=password通过
PubkeyAuthentication=no错误 常见错误：
PreferredAuthentictions · passwrd
在树莓派上启用密码登录
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
确保以下行存在且未被注释：
PasswordAuthentication yesUsePAM yes
错误 不正确：
#PasswordAuthentication yesPasswordAuthentication no
PubkeyAuthentication yes 可保持不变，允许公钥登录。Windows 命令仍可使用 PubkeyAuthentication=no 临时强制密码登录。
Ubuntu 20.04 中可能看到：
若密码登录仍失败，改为：
ChallengeResponseAuthentication no若密码登录仍失败，改为：
ChallengeResponseAuthentication yes
某些新配置使用：
KbdInteractiveAuthentication yes 重启 SSH
sudo systemctl restart ssh
通过 然后再次从 Windows 尝试连接。
重置 Ubuntu 密码
如果 SSH 可达但密码被拒绝，在树莓派上重置 ubuntu 用户密码：
sudo passwd ubuntu
输入新密码两次，然后尝试：
ssh ubuntu@192.168.1.103 快速诊断
ping 成功：
通过 网络正常
但 SSH 显示：
→ 网络正常，SSH 认证问题
ping 192.168.1.103通过 网络正常
但 SSH 显示：
Permission denied (publickey)→ 网络正常，SSH 认证问题
警告 如果 SSH 显示：
→ 尝试了密码登录，但密码错误、用户被锁定，或 Pi SSH 配置仍阻止密码登录。
Permission denied (publickey,password,keyboard-interactive)→ 尝试了密码登录，但密码错误、用户被锁定，或 Pi SSH 配置仍阻止密码登录。
IP 速查
Mac 调试（Wi-Fi）：
Windows 任务（以太网/LQ3）：
ssh ubuntu@192.168.1.37Windows 任务（以太网/LQ3）：
ssh ubuntu@192.168.1.102ssh ubuntu@192.168.1.103
平台：Windows 10/11 · Raspberry Pi 4B · Ubuntu 20.04/22.04 · SSH
(c) 卓博泰科技 · Windows SSH 到树莓派指南
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