RGB-D SLAM 开发指南：Intel RealSense D435i + ROS2 Humble + RTAB-Map
RGB-D SLAM 是室内机器人和无人机定位的常用方法。系统使用 RGB-D 相机（如 Intel RealSense D435i）获取 RGB 图像和深度图像，通过结合视觉特征与距离信息，估计相机运动并构建环境的 3D 地图。
13 SLAM articles available.
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RGB-D SLAM 是室内机器人和无人机定位的常用方法。系统使用 RGB-D 相机（如 Intel RealSense D435i）获取 RGB 图像和深度图像，通过结合视觉特征与距离信息，估计相机运动并构建环境的 3D 地图。